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隨著(zhù)傳感技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)組裝設備作業(yè)的能力也將進(jìn)一步提高,工業(yè)生產(chǎn)準備采用機械手來(lái)輔助生產(chǎn)時(shí),首先是對自動(dòng)組裝設備的連結安全、功能進(jìn)行測試：

一、自動(dòng)組裝設備開(kāi)模完成信號：
1、自動(dòng)組裝設備開(kāi)模到底后，機械手可進(jìn)入手動(dòng)監視畫(huà)面，顯示開(kāi)模完成。
2、自動(dòng)組裝設備未開(kāi)模到底時(shí)，機械手警報(開(kāi)模完成信號OFF)并無(wú)法動(dòng)作。
3.調整速度
4.復位檢測
5.成品取出后可鎖模
6.確認電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好。
二、自動(dòng)組裝設備處于手動(dòng)狀態(tài)，并開(kāi)模到底。
三、允許關(guān)模信號是否接好：
1.自動(dòng)組裝設備中設定使用機械手，并暫時(shí)不開(kāi)啟機械手電源，此時(shí)注塑機應無(wú)法移動(dòng)活動(dòng)模板。
2.開(kāi)啟機械手電源并做原點(diǎn)復位后，系統進(jìn)入主畫(huà)面,此時(shí)注塑機可以移動(dòng)活動(dòng)模板。
四、安全門(mén)復位信號：將機械手置于手動(dòng)模式并將注塑機安全門(mén)打開(kāi)，此時(shí)應出現'安全門(mén)開(kāi)'信號，不做任何動(dòng)作，將安全門(mén)關(guān)上后此信息應消失。